Agile-Manifesto
چابک رویکردی برای توسعه نرم افزار است که بر نیاز به کار مرحله ای، کار گروهی مشترک، برنامه ریزی مستمر و یادگیری مستمر تاکید می کند.
نویسندگان مانیفست چابک، "چابک" را به عنوان برچسبی برای کل ایده انتخاب کردند، زیرا سازگاری و پاسخ به تغییراتی را که برای رویکرد آنها بسیار مهم بود، ارائه می کرد.
بدون پرداختن به جزئیات فنی، Agile یک روش نیست، بلکه نام جمعی از تکنیک ها و رویکردهای مدیریتی است که:
روشهای چابک یا فرآیندهای چابک به طور کلی فرآیند مدیریت پروژه را ترویج میکنند که فلسفه رهبری را تشویق میکند که کار تیمی، خود سازماندهی و مسئولیتپذیری را تشویق میکند. توسعه چابک به هر فرآیند توسعه ای اطلاق می شود که با مفاهیم مانیفست چابک سازگار باشد.
مانیفست چابک شامل 4 ایده اساسی و 12 اصل است. قابل توجه است که مانیفست چابک حاوی توصیه های عملی نیست.
اصولی که مانیفست چابک توضیح می دهد:
تغییر، پرچالشترین مسئله زندگی انسان، فرایندی زمانبر و گاه مستلزم عقبگرد و بازنگری به گذشته است. همه ما به ارزش تغییر آگاه هستیم اما چرا این آگاهی انگیزهای برای تغییر نمی شود؟
تغییر، تحول، دگرگونی... هر نامی که برای این چالش بزرگ زندگی گذاشته شود، فرایندی است که در پیرامون ما به طور دائم در حال رخ دادن است. همه ما در جریان زندگی روزمره بارها ناخواسته و خواسته با شرایطی روبهرو میشویم که باید در روند عادی زندگی تغییراتی ایجاد کنیم. از استفاده از وسیله حمل و نقل عمومی بهجای خودروی شخصی گرفته تا تغییر در سبک زندگی یا تصمیم به داشتن رفتار دوستانهتر با همکاران و نیز تغییر برخی رفتارهای شخصی برای هماهنگی بیشتر با دیگران و یا ترک عادات و پیش گرفتن رفتاری جدید. زندگی ما از کودکی همواره دستخوش تغییراتی بوده است همین تغییرات برداشتهای ما را از موضوعات شکل میدهند.
امروزه کنترل کننده های شارژ MPPT (ردیابی نقطه توان ماکزیمم) یکی از اجزای جدانشدنی سیستم های انرژی تجدیدپذیر دارای باتری هستند.
به گزارش انرژی هاب، کنترل ردیابی نقطه توان ماکزیمم با به کار انداختن ماژول فتوولتائیک در بیشترین ولتاژ و کمترین جریان آن از هدررفت انرژی جلوگیری می کند. به علاوه، ولتاژ بالاتر موجب می شود تا تلفات مسی (و البته قیمت) پائین بماند، مخصوصا زمانی که کابل های به کار رفته در سیستم بلند باشند؛ زیرا در یک توان معین جریان کمتر خواهد بود.
با افزایش ولتاژ کنترل کننده فتوولتائیک، افزودن ماژول های بیشتر در حالت سری محدود خواهد شد و در زمان هاییکه یک یا چند ماژول زیر سایه درخت ها یا اجسام دیگری قرار می گیرند، این امر موجب کاهش ولتاژ شده و ولتاژ سری را هم اندازه (و یا کمتر از) ولتاژ باتری خواهد کرد. ما می خواهیم که ولتاژ MPP بالاتر از ولتاژ باتری باشد تا ناچار به استفاده از برق اضطراری نشویم.
امروزه کنترل کنندههای MPPT تا ۶۰۰ ولت برق مستقیم را در ورودی خود تحمل می کنند. این میزان ولتاژ برای زمانیست که سیستم فتوولتائیک شما به شبکه برق متصل است و کابل های بلندی برای شارژ باتری ها به عنوان سیستم برق پشتیبان استفاده می شود. خیلی ها از ارزش سیستم های فتوولتائیک متصل به شبکه خود خبر ندارند و سوال اینجاست که چرا از امکانات خوب خود در زمان هایی که شبکه دچار مشکل است استفاده نکنیم؟
بازدهی MPPT می تواند تا ۱۰۰ درصد هم برسد. الگوریتم هایی که می توانند به سرعت منحنی جریان-ولتاژ آرایه های فتوولتائیک را از ولتاژ باتری تا ولتاژ مدار باز بررسی کنند، این اطمینان را می دهند که میزان تغییر مناسب MPP از چندین نقطه توان ممکن به دست می آید.
ارتباط با دیگر کنترل کننده ها، مابقی سیستم و اینترنت به امری عادی تبدیل شده است. همان طور که در مورد پروتکل های ارتباطی استاندارد، مانند مُدباس RTU و TCP/IP، نیز چنین است. این مسئله به ما تضمین می دهد که نیمی از سیستم می داند که مابقی سیستم در حال انجام چه کاری است، مانند مراحل هماهنگ سازی شارژ باتری.
ولو این که قیمت فتوولتائیک به طور قابل ملاحظه ای کاهش یابد، برای انرژی باد و آب در زمان هایی که خورشید نمی تابد فضای کافی جهت کار وجود دارد.
سیستم های کوچک بادی می توانند از مزایای کنترل کننده های MPPT با الگوریتم های خاص تعیین مسیر استفاده نمایند تا به ژنراتور این امکان را بدهند که در بالاترین دور تعریف شده خود در سرعت های مختلف باد بچرخد. توان حاصله از توربین های بادی در تندبادها تقریبا ۲۵۰ درصد بیش تر از زمان هایی است که توربین ها در نقطه توان ماکزیمم قرار ندارند و کمی پائین تر از زمان هایی است که در بادهایی با سرعت متوسط قرار دارند. همچنین در سیستم های باد و آب معمولا از کابل های بلندتری برای رسیدن به اتاق باتری استفاده می شود، در نتیجه برای جبران تلفات بایستی ولتاژ ورودی را افزایش داد.